1958 – NACIÓ EL AMOR
En 1958 conoció a Lola Van Wagenen, se enamoraron y se casaron. Vivieron una gran historia de amor. Se instalaron en un campo en Utah, rodeados de la naturaleza que Robert tanto amaba desde que conoció el Parque Nacional Yosemite. Tuvieron 4 hijos juntos.
Lamentablemente, uno de ellos falleció a los pocos meses de nacer. Esta tragedia los marcó. Lola fue una gran influencia positiva para Robert pues él finalmente asentó cabeza y se dedicó a trabajar y abandonó los malos hábitos de su juventud.